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期刊文章 一种自主车辆横向运动状态估计的方法
出处:车辆与动力技术 2017年第3期1-7,共7页
摘要:采用非线性三自由度单轨模型和考虑轮胎侧偏特性的非稳态轮胎模型,建立了用于状态估计的非线性状态方程.结... 显示全部
关键词: 自主驾驶车辆 横向运动状态 状态估计 扩展卡尔曼滤波
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期刊文章 基于Kinect的SLAM方法
出处:中南大学学报:自然科学版 2013年第S2期28-32,共5页
摘要: 利用逆深度参数化方法研究Kinect摄像机在未知环境下的同时定位与地图构建问题。利用SURF特征提取和扩展卡... 显示全部
关键词: 逆深度 扩展卡尔曼滤波 特征
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期刊文章 基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法
出处:仪器仪表学报 2004年第5期 676-680,687,共6页
摘要:估计两参考坐标系之间的相对三维位姿和相对运动,对机器人导航、机器人装配、测量、跟踪、目标识别和摄像机... 显示全部
关键词: 位姿 状态转移函数 运动目标 机器人导航 线特征 表示 仿真结果 摄像机 运动估计 扩展卡尔曼滤波
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期刊文章 无速度传感器永磁同步电机的SVM-DTC控制
出处:中国电机工程学报 2007年第3期 28-34,共7页
摘要:为改善常规基于常值切换的滑模转速观测器的低速性能,提出采用修正的指数趋近滑模和扩展卡尔曼滤波结合的... 显示全部
关键词: 直接转矩控制 空间矢量调制 模糊神经网络 滑模控制 扩展卡尔曼滤波
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期刊文章 雷达群组网中几种目标跟踪滤波器的比较
出处:现代雷达 2010年第3期 39-43,47,共6页
摘要:在雷达群组网目标跟踪中,目标量测在雷达各自的坐标系下,而目标跟踪却在公共坐标系下,针对这种混合坐标系下... 显示全部
关键词: 雷达群组网 测量转换滤波 扩展卡尔曼滤波
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期刊文章 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机参数辨识
出处:微特电机 2012年第7期19-22,共4页
摘要:针对永磁同步电动机在运行中电机的电磁参数的改变,通过对永磁同步电动机稳态数学模型的推导,利用扩展卡尔... 显示全部
关键词: 永磁同步电动机 参数在线辨识 扩展卡尔曼滤波 仿真
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期刊文章 双机器人编队的协同姿态估计简
出处:控制工程 2016年第5期
摘要:针对双机器人编队中的状态估计问题提出一种分布式协同定位与状态估计算法。编队中每个机器人都配备传感器,... 显示全部
关键词: 移动机器人 状态估计 扩展卡尔曼滤波 分布式协同估计
期刊文章 基于线性内插的扩展卡尔曼滤波法的NDVI时间序列重构研究
出处:科技通报 2017年第2期137-142,共6页
摘要:由于归一化植被指数(NDVI)时间序列数据含有大量的噪声,对其应用带来诸多不便。为了提高NDVI数据质量,... 显示全部
关键词: 线性内插 时间序列 扩展卡尔曼滤波 重构
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期刊文章 松耦合SINS/GPS组合导航技术仿真研究
出处:沈阳理工大学学报 2012年第6期42-45,50共5页
摘要:针对直接采用惯性导航系统(SINS)对移动载体实时位置和姿态信息测量精度的问题,采用基于MEMS惯性组件的S... 显示全部
关键词: 组合导航 松耦合 扩展卡尔曼滤波
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期刊文章 基于EKF和数据融合的移动台跟踪定位算法
出处:计算机工程 2012年第22期244-247,250共5页
摘要:提出一种利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现移动台跟踪定位的改进算法。该算法在已获得移动台初始位置估计... 显示全部
关键词: 无线定位 移动台 轨迹跟踪 扩展卡尔曼滤波 数据融合 距离门限
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