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期刊文章 基于RRT的机器人避碰运动规划算法研究
出处:深圳信息职业技术学院学报 2012年第3期20-27,共8页
摘要:针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和... 显示全部
关键词: 运动规划 快速扩展随机树 机器人 避碰 计算机仿真
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