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期刊文章 蛇形机器人行波运动的研究
出处:机械工程学报 2004年第12期 38-43,共6页
摘要:对蛇形机器人的行波运动机理进行了研究,基于Serpenoid曲线建立了蛇形机器人行波运动的形状控制模型、运动... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 行波运动 形状控制 运动学模型 动力学模型
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期刊文章 平面超冗余机器人形状控制的几何样条方法
出处:机床与液压 2004年第4期 70-72,共3页
摘要:本文提出了平而超自由度机器人形状控制的样条曲线方法.此方法无需求解复杂非线性优化问题和雅可比伪逆.机... 显示全部
关键词: 超自由度 机器人 形状控制 几何样条 运动学逆解
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期刊文章 基于多目标最优钢桁架拱桥体系的结构优化设计
出处:沈阳建筑大学学报:自然科学版 2007年第6期 886-890,共5页
摘要:目的研究钢桁架拱体系桥梁的结构优化设计方法.方法建立以桁架拱片的体系效率和总用钢量为综合目标的多目标... 显示全部
关键词: 拱桥 体系效率 多目标最优化 一阶优化法 形状控制
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