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期刊文章 双机器人协同焊接的轨迹优化
出处:焊接学报 2015年第1期91-95,117-118共7页
摘要: 提出一种双机器人协同焊接轨迹优化方法.基于弗莱纳-雪列矢量理论,建立并修正复杂焊缝离散点坐标系.在双机... 显示全部
关键词: 双机器人 协同焊接 轨迹优化 弗莱纳 雪列 船形焊
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