聚类工具

0
帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 检索结果
排序:
期刊文章 基于性能协调的平面二级倒立摆控制
出处:控制工程 2011年第2期258-261,共4页
摘要:针对平面二级倒立摆系统具有的多变量、非线性、强耦合、稳定控制实时性和快速性要求高的特点,设计了利用... 显示全部
关键词: 平面二级倒立摆 协调因子 实时控制
在线阅读 下载全文
期刊文章 平面二级倒立摆自适应滑模控制器设计
出处:计算机仿真 2012年第1期 123-126,159,共5页
摘要:研究平面二级倒立摆系统稳定性和速度特性优化问题,由于倒立摆系统的外界扰动的不确定性。建立平面二级倒... 显示全部
关键词: 平面二级倒立摆 自适应滑模控制器 模糊逼近
在线阅读 下载全文
找到2条结果
`