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期刊文章 线性离散随机系统最优和稳态Kalman平滑器
出处:科学技术与工程 2002年第6期 8-12,共5页
摘要:对于带非零均值相关噪声的线性离散随机系统,基于Kalmn滤波器和射影理论,提出了新的最优固定点、固定区间和... 显示全部
关键词: 线性离散随机系统 平滑器 滤波 不相关噪声
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期刊文章 一种新的固定滞后最优Kalman平滑器
出处:黑龙江大学自然科学学报 2003年第1期55-57,共3页
摘要:基于带相关噪声系统的一种最优Kalman滤波算法,应用白噪声估计理论和射影理论,提出了一种带白噪声估值器的... 显示全部
关键词: 固定滞后 平滑器 相关噪声系统 滤波方法
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期刊文章 统一的和通用的Kalman滤波理论
出处:科学技术与工程 2003年第5期 400-404,共5页
摘要:用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的... 显示全部
关键词: 滤波理论 射影理论 线性离散时变随机系统 噪声 平滑器 预报器 滤波器
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期刊文章 极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器
出处:控制理论与应用 2003年第5期 802-804,共3页
摘要:基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论,应用控制理论中的极点配置原理,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman... 显示全部
关键词: 极点配置 控制理论 稳态 平滑器 白噪声估计理论
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期刊文章 广义系统降阶极点配置Kalman平滑器
出处:科学技术与工程 2003年第6期 525-527,共3页
摘要:基于广义随机系统的奇异值分解典范形,应用Kalman滤波和白噪声估值器,提出了全局渐近稳定的降阶极点配置固... 显示全部
关键词: 广义随机系统 奇异值分解 降阶 极点配置 平滑器 白噪声估值器 滤波
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期刊文章 信息融合稳态最优Kalman平滑器
出处:科学技术与工程 2004年第3期 172-175,共4页
摘要:应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差最优融合准则下,提出了按矩阵加权的两传感器最优融... 显示全部
关键词: 信息融合状态估计 两传感器信息融合 最优融合 平滑器 滤波方法 矩阵加权
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期刊文章 广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器
出处:黑龙江大学自然科学学报 2003年第4期43-46,共4页
摘要:利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和... 显示全部
关键词: 广义随机系统 降阶 固定区间最优 平滑器 滤波 白噪声估计
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