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期刊文章 干扰下的无人直升机自适应反步法鲁棒跟踪控制(英文)
出处:控制理论与应用 2013年第7期
摘要:针对无人直升机干扰下的鲁棒轨迹跟踪问题,设计了一种自适应反步控制方法.鉴于作用在直升机上的干扰是产生... 显示全部
关键词: 自适应反步法 鲁棒控制 轨迹跟踪 无人直升机 干扰估计
期刊文章 汽车悬架系统混沌运动的自适应反演滑模控制
出处:中国机械工程 2013年第11期1531-1537,共7页
摘要:从存在干扰作用的不确定性汽车悬架系统出发,结合反演设计理论,提出悬架系统混沌运动的自适应滑模控制方... 显示全部
关键词: 汽车悬架 混沌 不确定性 反演设计 滑模控制 干扰估计
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