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期刊文章 空中机器人的混合系统建模与优化控制
出处:计算机科学 2010年第4期 201-204,共4页
摘要:针对空中机器人(小型无人直升机)非线性系统最优控制求解问题,提出了一种解决方法,该方法基于混合系统... 显示全部
关键词: 混合系统 小型无人直升机 自由度 混合逻辑动态模型 混合整数二次规划
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期刊文章 基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建
出处:现代电子技术 2009年第4期 89-92,共4页
摘要:小型无人直升机是一个极具挑战性的多学科交叉前沿性研究课题。这里重点介绍基于Linux的小型直升机仿真系统... 显示全部
关键词: 小型无人直升机 仿真系统 人机图形界面
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