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期刊文章 螺旋钻式采煤机钻具定向控制研究
出处:中国煤炭 2010年第2期55-58,共4页
摘要:针对螺旋钻式采煤机存在钻具偏斜问题,提出采用PID控制算法对钻具的钻进方向进行控制,结合电液伺服阀的调... 显示全部
关键词: 螺旋钻式采煤机 控制器 钻具 定向控制
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