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期刊文章 非线性系统的高阶迭代学习控制算法
出处:应用数学 1994年第4期 382-389,共8页
摘要:本文对一般非线性系统,提出了三种高阶迭代学习控制算法:(I)uk+1=r∑j=1(Pjuk-j+1... 显示全部
关键词: 非线性系统 学习控制 算法 收敛性
期刊文章 非线性离散系统的学习控制方法
出处:华南理工大学学报:自然科学版 1998年第12期 7-13,共7页
摘要:对非线性离散系统的学习控制方法进行了研究,引进了离散的λ(ζ)-范数,给出了新的学习控制算法,实现... 显示全部
关键词: 非线性离散系统 学习控制 目标跟踪 离散系统
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期刊文章 一种基于神经网络的学习控制方法
出处:深圳大学学报:理工版 1997年第1期 83-89,共7页
摘要:提出一种新的基于神经网络的增强式学习控制方法,学习控制器包括系统性能的评估部分及由性能评估提供的增... 显示全部
关键词: 神经网络 算法 智能控制 学习控制 增强式
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期刊文章 非线性系统学习控制理论的发展与展望
出处:控制理论与应用 2000年第1期 4-8,共5页
摘要:论述了学习控制的基本理论问题,给出了与学习控制系统的基本定义,着重讨论了学习控制方法产生的历史背景... 显示全部
关键词: 非线性系统 学习控制 控制理论
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期刊文章 一种小样本支持向量机控制器在两足机器人步态控制的研究
出处:控制理论与应用 2011年第8期1133-1139,1144共8页
摘要:神经网络等传统的机器学习方法是基于样本数目无穷大的经验风险最小化原则,这对非确定环境下有限样本的步... 显示全部
关键词: 两足机器人 步态 小样本 学习控制 支持向量机
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期刊文章 非线性离散系统状态跟踪的学习控制方法
出处:华南理工大学学报:自然科学版 1999年第8期 50-53,共4页
摘要:本文探讨了一类非线性离散系统状态跟踪问题,在所给学习算法下,将学习控制问题转化为离散动力系统的平凡... 显示全部
关键词: 非线性离散系统 状态跟踪 学习算法 学习控制
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期刊文章 大学生自主学习及其与应对方式的关系
出处:教育研究与实验 2006年第4期 60-63,共4页
摘要:本研究以317名大学生为被试,采用问卷调查法,对自主学习及其与应对方式的关系进行了探讨。其结果表明,大... 显示全部
关键词: 大学生 自主学习 应对方式 教育心理学 问卷调查 学习控制 学习焦虑
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期刊文章 非线性系统的迭代学习控制方法
出处:中山大学学报论丛 1997年第5期34-37,共4页
摘要: 研究了非线性系统的学习控制方法.在概念上,引进了新的λ(ξ)-范数;在方法上,不是分别考虑uk(t... 显示全部
关键词: 非线性系统 学习控制 范数 算法
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期刊文章 AUV深度的神经网络辨识和学习控制仿真研究
出处:计算机工程与应用 2017年第6期258-263,共6页
摘要:将自主水下航行器(AUV)的深度控制问题转换为对非线性严格反馈系统的分析,提出了一种结合反步法和确定学... 显示全部
关键词: 自主水下航行器 反步法 确定学习 神经网络辨识 学习控制
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期刊文章 非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法
出处:自动化学报 1999年第5期 627-632,共6页
摘要:尝试性能地将学习控制方法于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上,分别获得了系统轨线于L^2(Ω)空间... 显示全部
关键词: 非线性 分布参数系统 学习控制 算法 机器人
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