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期刊文章 小角度随机往复振动条件下陀螺姿态测量研究
出处:兵工学报 2008年第4期 411-414,共4页
摘要:应用JG-8陀螺组合体,研究其用于小角度随机往复振动条件下的姿态测量,建立了改进的递推线性回归算法,对... 显示全部
关键词: 信息处理技术 姿态测量 陀螺仪 线性回归 测量精度
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期刊文章 利用北斗多频观测进行舰船姿态测量
出处:海洋测绘 2007年第2期 11-14,共4页
摘要:讨论了利用北斗二代卫星定位系统进行舰船姿态测量的可行性,并利用多频观测进行电离层折射误差的消除;使... 显示全部
关键词: 卫星定位 多频观测 姿态测量 北斗
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期刊文章 一种利用GPS进行动态载体姿态测量的新方法
出处:测绘通报 2006年第10期 33-35,72,共4页
摘要:提出一种利用GPS进行载体姿态测量的新方法。这种方法利用接收机之间的波程差并结合当地水平坐标系与载体坐... 显示全部
关键词: 姿态测量 波程差
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期刊文章 单历元GPS测姿中病态方程解算方法的分析
出处:测绘通报 2007年第2期 7-10,共4页
摘要:在分析几种常用的病态方程解算方法的基础上,结合多波束测量的实际情况,提出用基线长度和角度约束来提高... 显示全部
关键词: 姿态测量 病态方程
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期刊文章 MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用
出处:数据采集与处理 2012年第4期501-507,共7页
摘要:设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测... 显示全部
关键词: 惯性传感器 数据融合 卡尔曼滤波 姿态测量
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期刊文章 四元数理论在GPS船姿测量中的应用
出处:海军大连舰艇学院学报 2003年第6期 26-28,共3页
摘要:为了对舰船姿态进行高精度监测,介绍了四元数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用。得到了一种更为... 显示全部
关键词: 四元数理论 姿态测量 高精度监测
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