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期刊文章 基于微分平坦的升力式再入飞行器鲁棒姿态控制一体化设计
出处:航天控制 2017年第4期3-10,25共9页
摘要:针对升力式再入飞行器飞行过程中非线性、强耦合、快时变特性和外界干扰给姿态控制系统带来的挑战,提出了一... 显示全部
关键词: 升力式再入飞行器 姿态控制 微分平坦 一体化设计 扩张状态观测器
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期刊文章 船舶姿态控制器中微型机电传感网络算法的优化研究
出处:舰船科学技术 2017年第16期70-72,81共4页
摘要:现代的先进船舶控制系统一般都会采用智能化的控制平台,对包括船舶姿态、导航信息和设备状态等进行全方位的... 显示全部
关键词: 姿态控制 网络 优化
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期刊文章 基于双环滑模的导弹控制系统设计与仿真
出处:南昌航空大学学报:自然科学版 2009年第4期 6-9,共4页
摘要:基于滑动模态控制理论设计了一种导弹姿态控制器,这个控制器应用双环滑模控制的方案,可以获得对角速度及... 显示全部
关键词: 导弹 姿态控制 双环滑模控制
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期刊文章 非完整冗余空间机器人任务优先级姿态控制
出处:深圳信息职业技术学院学报 2009年第2期 14-18,共5页
摘要:针对空间机器人姿态干扰问题,本文利用非完整冗余逆运动学求解方法,首先提出了对卫星本体不产生姿态干扰... 显示全部
关键词: 空间机器人 姿态控制 非完整冗余 任务优先级
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期刊文章 飞机模型俯仰—滚摆耦合复杂流场测试系统设计
出处:哈尔滨工业大学学报 2002年第6期 869-873,共5页
摘要:为真实地模拟飞机机动飞行和分析俯仰-滚摆耦合状况下的动态气动特性和复杂流动机理,首次在风洞中实现了模... 显示全部
关键词: 飞机模型 复杂流场 设计 俯仰 滚摆耦合 测试系统 姿态控制 流态显示 飞行模拟
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期刊文章 卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制
出处:北京信息科技大学学报:自然科学版 2011年第1期 66-72,共7页
摘要:针对在太空强干扰环境下工作的三轴稳定卫星姿态控制问题,将间接自适应模糊鲁棒控制应用于卫星的姿态稳定... 显示全部
关键词: 间接自适应 模糊控制 鲁棒控制 姿态控制 卫星
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