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期刊文章 基于粒子群算法的多无人机任务分配方法
出处:控制与决策 2010年第9期1359-1363,1368共6页
摘要:作为多无人机系统应用的一项关键技术,任务分配是一个多维互异离散变量的优化问题.采用混合整数线性规划方... 显示全部
关键词: 多无人机 任务分配 粒子群算法 多维互异变量 代价函数
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