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期刊文章 一种基于手眼标定的增强现实跟踪注册方法
出处:计算机工程与应用 2006年第8期 26-27,33,共3页
摘要:手眼标定是机器人领域常用的一种确定机器人末端坐标系和摄像机坐标系之间相互关系的标定方法。跟踪和定位... 显示全部
关键词: 手眼标定 增强现实 跟踪注册 多传感器融合
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期刊文章 基于多项式卡尔曼滤波器的车辆定位试验
出处:农业工程学报 2012年第18期49-56,共8页
摘要:为了研究多项式卡尔曼滤波器在车辆定位中的应用特性,分析阶数对多项式卡尔曼滤波器估算精度的影响以及评估... 显示全部
关键词: 车辆 定位 多项式 算法 拟合 卡尔曼滤波器 多传感器融合
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