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期刊文章 Lyapunov方程迭代解的指数收敛性
出处:科学技术与工程 2005年第9期 543-546,共4页
摘要:对于在状态估计和多传感器信息融合领域遇到的Lyapunov方程,用矩阵理论证明了Lyapunov方程迭代解的指数收敛... 显示全部
关键词: 方程 迭代解 指数收敛性 多传感器信息融合 状态估计
期刊文章 广义系统多传感器分布式融合降阶Kalman滤波器
出处:科学技术与工程 2006年第6期 661-668,共8页
摘要:对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出... 显示全部
关键词: 广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合 奇异值分解 降阶状态估值器 滤波方法
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期刊文章 大型复杂电力系统的多传感器信息融合智能技术
出处:电力科学与技术学报 2008年第2期 24-29,共6页
摘要:研究大型复杂电力工业系统的现场数据检测与信息融合、控制、管理与决策及运行状态等特征,提出了实现复杂... 显示全部
关键词: 复杂电力工业系统 多传感器信息融合 智能信息处理
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期刊文章 复杂工业系统的分布式递阶智能控制研究
出处:计算机集成制造系统 2002年第7期 551-554,共4页
摘要:研究了复杂工业系统的现场数据检测、信息融合、控制、管理与决策及运行状态等特点,提出了一种分布式递阶智... 显示全部
关键词: 复杂工业系统 分布式递阶智能控制 多传感器信息融合 专家模糊神经网络
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期刊文章 基于Kalman滤波的自回归滑动平均信号信息融合Wiener滤波器
出处:控制理论与应用 2005年第4期 641-644,共4页
摘要:应用Kalman滤波方法,在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合规则下,提出了带白色观测噪声的多通道ARMA信号... 显示全部
关键词: 多通道 信号 多传感器信息融合 按矩阵加权最优融合规则 滤波器 滤波 方法
期刊文章 快速信息融合Kalman滤波器
出处:控制与决策 2005年第1期 27-31,共5页
摘要:应用现代时间序列分析方法,在标量加权线性最小方差融合准则下,提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤... 显示全部
关键词: 多传感器信息融合 滤波器 快速融合算法 方程
期刊文章 自校正信息融合Kalman预报器
出处:科学技术与工程 2006年第5期 513-518,共6页
摘要:对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解... 显示全部
关键词: 多传感器信息融合 矩阵加权融合 新息模型 系统辨识 噪声方差估计 自校正 预报器
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期刊文章 无线传感器网络节点分布式信息融合算法研究
出处:计算机工程与应用 2007年第17期 18-20,共3页
摘要:节省能耗和延长网络寿命是无线传感器网络研究的核心课题之一,国内外在节点放置、路由策略方面有大量研究... 显示全部
关键词: 无线传感器网络 多传感器信息融合 滤波融合 数据冗余
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期刊文章 多传感器信息融合及其应用综述
出处:控制与决策 2001年第5期 518-522,共5页
摘要:多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感... 显示全部
关键词: 多传感器信息融合 数据采集 数据处理 计算机
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期刊文章 智能移动机器人技术现状及展望
出处:机器人技术与应用 2007年第2期 29-34,共6页
摘要:智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史,现... 显示全部
关键词: 导航 路径规划 多传感器信息融合 细胞神经网 高智能情感移动机器人
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