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期刊文章 三维蛇形机器人巡视者II的开发
出处:机械工程学报 2009年第5期 128-133,共6页
摘要:蛇形机器人具有比传统移动机器人更强的运动能力,为实现机器人的三维运动而开发的蛇形机器人巡视者II是一... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 机构设计 蜿蜒运动 外壳形状
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