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期刊文章 基于在线重力补偿的输电线除冰机器人轨迹跟踪控制
出处:信息与控制 2013年第4期401-406,共6页
摘要:为了克服重力因素对机械臂控制的影响,提高机械臂的轨迹跟踪性能,在传统固定重力补偿的基础上,结合机器... 显示全部
关键词: 在线重力补偿 机械臂 除冰机器人
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