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期刊文章 四轮转向车辆转向特性研究
出处:中北大学学报:自然科学版 2017年第4期458-465,共8页
摘要:为了准确研究四轮转向车辆转向特性,基于Matlab建立了三自由度4WS模型.以该模型为基础,以稳态质心侧偏角为... 显示全部
关键词: 四轮转向 转向特性 三自由度
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期刊文章 基于矢量空间纯电动车三自由度建模与验证
出处:控制工程 2015年第1期78-84,共7页
摘要:建立电动车运动坐标系,利用矢量空间数学工具和刚体力学原理,建立四轮独立转向、四轮独立驱动的电动车运... 显示全部
关键词: 矢量空间 三自由度电动车建模验证分析 四轮驱动 四轮转向 轮毂电机
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