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期刊文章 基于ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制方法
出处:计算机测量与控制 2017年第8期68-71,共4页
摘要:四旋翼飞行器飞行过程中具有非线性和强耦合性,导致难以建立精确的物理力学模型,针对这个难题,提出了基于多... 显示全部
关键词: 四旋翼飞行器 模型 控制 非线性
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期刊文章 基于RBF-ARX模型的四旋翼飞行器的预测控制
出处:计算机测量与控制 2017年第8期79-83,103共6页
摘要:四旋翼飞行器运行中具有不稳定、非线性和强耦合特性,较难建立其准确的数学模型,针对这个问题,提出了基于RB... 显示全部
关键词: 四旋翼飞行器 模型 预测控制
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期刊文章 四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验
出处:农业机械学报 2013年第5期202-206,212共6页
摘要:作为对传统农田信息采集方式的补充,提出了一种基于小型飞行器的采集方式。阐述了四旋翼飞行器的工作原理,... 显示全部
关键词: 农田位置信息 四旋翼飞行器 惯性测量系统 飞行采样
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