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期刊文章 响应型船舶运动模型的建模与遗传算法辨识
出处:中国航海 2013年第2期33-37,共5页
摘要:为了建立更准确的响应型船舶运动模型,在充分考虑横摇对舵响应的非最小相位性、阻尼震荡性和惯性横倾的基础... 显示全部
关键词: 水路运输 响应型模型 艏摇 横摇 建模 遗传算法辨识
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期刊文章 基于响应模型在线辨识的航向鲁棒优化控制
出处:中国航海 2014年第1期1-5,共5页
摘要:为进一步解决船舶航向控制中模型不确定性的问题,实现鲁棒航向控制器的参数优化,将基于闭环增益成形算法... 显示全部
关键词: 船舶工程 闭环增益成形算法 遗传算法 响应型模型 鲁棒优化控制
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