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期刊文章 SLASEM中的基于广义距离的数据关联
出处:机器人 2011年第2期 208-214,共7页
摘要:介绍了一种同时定位与采样环境地图创建(SLASEM)中的数据关联方法.针对地图中的采样环境粒子与实际环境之... 显示全部
关键词: 同时定位与地图创建 同时定位与采样环境地图创建 数据关联 马氏距离
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期刊文章 基于差分粒子滤波器-差分滤波器的同时定位与地图创建方法
出处:计算机应用 2009年第11期 3060-3063,3067,共5页
摘要:针对目前FastSLAM改进算法存在复杂度高的问题,提出一种基于差分粒子滤波器(DDPF)-差分滤波器(DDF)的同... 显示全部
关键词: 算法 差分粒子滤波器 差分滤波器 同时定位与地图创建 重采样
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期刊文章 基于区间分析无迹粒子滤波的移动机器人SLAM方法
出处:农业机械学报 2012年第10期155-160,共6页
摘要:移动机器人同时定位与地图创建算法SLAM中,非线性系统线性化处理和雅可比矩阵计算导致运算量大、系统状态估... 显示全部
关键词: 移动机器人 同时定位与地图创建 粒子滤波器 区间分析 无迹卡尔曼滤波
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