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期刊文章 基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究
出处:高技术通讯 2013年第10期1053-1060,共8页
摘要:为研究可重构轮手一体机器人的越障性能,描述了机器人轮手复合越障过程,基于旋量理论建立了单模块可重构... 显示全部
关键词: 旋量 可重构轮手一体机器人 越障 动力学
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