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期刊文章 流形网格上机构运动轨迹的参数化生成方法
出处:机械工程学报 2006年第8期 84-88,94,共6页
摘要:在三角网格模型上操作机构的运动轨迹生成通常采用截面线法,当网格边界复杂时由此生成的运动轨迹很难保证... 显示全部
关键词: 三角网格 调和映射 加工轨迹规划 可接近性分析
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