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期刊文章 基于MTST方法提升M进制多尺度函数逼近阶
出处:汕头大学学报:自然科学版 2006年第4期 7-14,共8页
摘要:给出M进制两尺度相似变换(MTST)的概念及相应变换矩阵的构造算法.并证明当变换矩阵满足文中所给的条件时... 显示全部
关键词: 进制两尺度相似变换 变换矩阵 逼近阶 对称性 紧支性
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期刊文章 机构影响系数统一计算模型
出处:机器人 2000年第3期 188-193,共6页
摘要:基于机构矩阵型式运动学方程和速度加速度统一模型,讨论了机构运动影响系数通用计算公式的结构处动构造算... 显示全部
关键词: 机构 变换矩阵 影响系数 统一模型 机械手
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期刊文章 曲线曲面约束运动变换矩阵的计算
出处:机械设计 1999年第12期 8-10,共3页
摘要:采用NURBS表达高副约束中的曲线曲面,在此基础上研究了高副约束运动变换矩阵的结构和计算方法,所导... 显示全部
关键词: 曲线曲面约束 变换矩阵 组合机构
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