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期刊文章 模块化变形机器人非同构构形表达与计数
出处:机械工程学报 2006年第1期 98-105,共8页
摘要:提出一种新型链式可重构模块机器人平台,该机器人平台具有手动可重构和自动变形的特点,介绍一种三模块变... 显示全部
关键词: 可重构模块机器人 变形机器人 链式结构 非同构构形 构形矩阵
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期刊文章 链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究
出处:系统仿真学报 2006年第3期 688-692,共5页
摘要:可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数... 显示全部
关键词: 可重构模块机器人 变形机器人 链式结构 非同构构形 构形矩阵
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期刊文章 变形机器人倾翻稳定性仿真分析
出处:系统仿真学报 2006年第2期 409-415,共7页
摘要:凹凸不平的非结构环境中,移动机器人由于系统的倾翻将导致系统损害、作业失败等一系列问题。变形机器人可... 显示全部
关键词: 变形机器人 稳定锥 倾翻稳定指数 能动构形 非结构环境
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期刊文章 链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验
出处:机械设计与制造 2005年第8期 94-96,共3页
摘要:提出了一种新型模块化链式移动机器人机构,它具有可重构、自动变形的特点.单个标准模块主要由中间通孔式连... 显示全部
关键词: 可重构模块机器人 变形机器人 模块 链式机构
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