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期刊文章 无源管道机器人推进系统的摩擦阻力计算
出处:现代制造技术与装备 2010年第1期 30-32,共3页
摘要:皮碗式机器人在输气管道内运行需要克服与管壁间摩擦力的影响,研究摩擦力与皮碗结构的关系,从而控制机器... 显示全部
关键词: 机器人 受力模型 皮碗 悬臂梁
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