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期刊文章 一类切换组合系统的分散反馈镇定
出处:自动化学报 2003年第1期 149-153,共5页
摘要:首次提出切换组合系统的概念,给出了使此系统渐近稳定的分散切换控制律的设计,研究了带有连续控制量的组合... 显示全部
关键词: 切换组合系统 分散反馈镇定 分散切换律 分散混杂反馈 反馈控制器
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期刊文章 前置反硝化的碳源投加前馈—反馈控制器
出处:中国给水排水 2003年第10期 41-43,共3页
摘要:为了实现对外投碳源量的在线控制,通过ASM1模型的推导建立了外碳源投加的前馈-反馈(feedforward-feedback)... 显示全部
关键词: 前置反硝化工艺 模型 外投碳源 前馈 反馈控制器
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期刊文章 一种双臂巡检机器人的质心调整策略
出处:智能系统学报 2014年第6期665-671,共7页
摘要:针对一种双臂巡检机器人单臂挂线越障时的动态稳定问题,提出了一种质心调整策略。在分析机器人越障过程的... 显示全部
关键词: 移动机器人 巡检机器人 双臂机器人 质心调整 反馈控制器 高压输电线
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