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期刊文章 一种双臂巡检机器人的质心调整策略
出处:智能系统学报 2014年第6期665-671,共7页
摘要:针对一种双臂巡检机器人单臂挂线越障时的动态稳定问题,提出了一种质心调整策略。在分析机器人越障过程的... 显示全部
关键词: 移动机器人 巡检机器人 双臂机器人 质心调整 反馈控制器 高压输电线
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