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期刊文章 小型无人直升机航向的双线性控制
出处:广东工业大学学报 2010年第2期 1-5,16,共6页
摘要:提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,并将其应用到小型无人直升机的航向控制中.双线性控制策略把系统模... 显示全部
关键词: 双线性控制 偏差分离 无人直升机 航向控制
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期刊文章 不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制
出处:自动化学报 2010年第10期1432-1442,共11页
摘要:非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一... 显示全部
关键词: 双线性控制 偏差分离 不确定非线性 三级倒立摆 变结构控制
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期刊文章 基于输出反馈的双线性控制系统
出处:控制与决策 2011年第10期1549-1552,1561共5页
摘要:非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,鉴于此,提出了一种基于偏差分离的双线性输出反馈控制策略,... 显示全部
关键词: 双线性控制 输出反馈 偏差分离 非线性 不确定性
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