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期刊文章 平行构型双框架控制力矩陀螺操纵律研究
出处:宇航学报 2009年第4期 1551-1556,1563,共7页
摘要:研究了平行构型双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的操纵律。分析平行构型DGCMG系统奇异情况及控制特点,在此基... 显示全部
关键词: 双框架控制力矩陀螺 奇异 操纵律 角分布
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期刊文章 使用动量交换装置的滑模姿态控制
出处:北京航空航天大学学报 2009年第11期1388-1392,共5页
摘要:研究一种基于修正罗德里戈参数的考虑执行机构特性的飞行器滑模控制律.建立结合双框架控制力矩陀螺的飞行器... 显示全部
关键词: 滑模控制 双框架控制力矩陀螺 修正罗德里戈参数 蒙特卡罗法 李雅普诺夫
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期刊文章 双框架控制力矩陀螺奇异分析及可视化
出处:宇航学报 2009年第2期 613-619,共7页
摘要:研究双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的几何奇异问题。利用空间几何方法建立三正交构型DGCMG的几何模型及力矩... 显示全部
关键词: 双框架控制力矩陀螺 奇异 空转 奇点分布 可视化
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