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期刊文章 基于遗传算法的双机器人协调搬运阻尼比例微分控制方法
出处:上海交通大学学报 2016年第6期879-883,共5页
摘要:针对双机器人协调搬运作业中的内力控制问题,提出了基于遗传算法的阻尼比例微分(PD)控制方法.给出了广义... 显示全部
关键词: 双机器人 协调搬运 内力控制 阻尼控制
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期刊文章 双机器人协同焊接的轨迹优化
出处:焊接学报 2015年第1期91-95,117-118共7页
摘要: 提出一种双机器人协同焊接轨迹优化方法.基于弗莱纳-雪列矢量理论,建立并修正复杂焊缝离散点坐标系.在双机... 显示全部
关键词: 双机器人 协同焊接 轨迹优化 弗莱纳 雪列 船形焊
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期刊文章 双机器人协调焊接任务规划及仿真
出处:焊接学报 2012年第12期9-12,共4页
摘要:针对复杂曲线焊缝,对一台机器人夹持待焊接的工件,另一台机器人对物体进行焊接的双机器人协调焊接运动问... 显示全部
关键词: 复杂曲线焊缝 双机器人 协调焊接
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期刊文章 双机器人协调镜像对称运动的路径规划
出处:高技术通讯 2013年第9期960-964,共5页
摘要:根据目前在工业生产中比较常见的双机器人对称位置焊接和对称位置喷涂作业,提出了双机器人协调镜像运动的... 显示全部
关键词: 双机器人 运动学分析 协调镜像运动 路径规划
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期刊文章 双机器人协调跟随运动的运动学分析与路径规划
出处:上海交通大学学报 2013年第8期1251-1256,共6页
摘要:针对双机器人变姿态协调跟随运动路径生成方法,提出了从机器人变姿态协调跟随运动路径离线生成的更换工具... 显示全部
关键词: 双机器人 运动学分析 协调跟随运动 路径规划
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