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期刊文章 不确定性倒立摆系统的自适应模糊滑模控制
出处:计算机仿真 2013年第10期341-344,398共5页
摘要:研究了倒立摆系统的自适应模糊滑模优化控制问题。针对消弱倒立摆系统所受外界扰动不确定性影响以及在参数... 显示全部
关键词: 倒立摆 不确定性 自适应模糊滑模 参数模糊化
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