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期刊文章 气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制
出处:机械工程学报 2013年第11期50-60,共11页
摘要:针对无杆气缸和压电片驱动器同时实现柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用模糊控制算法、变论域自适应模糊... 显示全部
关键词: 气动驱动 压电柔性机械臂 自适应模糊控制 主动振动控制
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