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期刊文章 压电柔性机械臂的主动振动控制研究
出处:机器人 2004年第1期 45-48,73,共5页
摘要:针对柔性机械臂的振动问题,采用压电智能结构作为敏感器和驱动器进行主动控制.首先建立柔性机械臂的实验装... 显示全部
关键词: 柔性机械臂 压电智能结构 主动振动控制
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