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期刊文章 基于单目视觉的机器人Monte Carlo自定位方法
出处:控制与决策 2010年第2期251-254,共4页
摘要:针对单目视觉机器人定位问题,提出一种基于改进的尺度不变特征变换(SIFT)的Monte Carlo自定位方法.应用改... 显示全部
关键词: 移动机器人 定位 单目视觉 尺度不变特征变换
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期刊文章 基于单目视觉的室内移动机器人障碍检测研究
出处:计算机测量与控制 2010年第12期2727-2729,2732共4页
摘要:为了满足移动机器人室内实时导航的需要,在单目视觉障碍检测中引入了LVQ神经网络分类器,在HSV空间内分割图... 显示全部
关键词: 移动机器人 单目视觉 障碍检测 神经网络 区域分割
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期刊文章 嵌入式移动机器人视觉定位及地图构建系统设计
出处:计算机测量与控制 2012年第9期2497-2500,共4页
摘要:设计了一种具有定位和导航功能的嵌入式移动机器人,采用双控制器协同工作模式并具有多种感知模块;在设计的... 显示全部
关键词: 嵌入式平台 单目视觉 定位 导航
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期刊文章 单目视觉中基于IEKF,DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计
出处:控制理论与应用 2005年第1期 35-42,共8页
摘要:用单摄像机所获取的二维(2D)图像来估计两坐标之间的相对位姿和运动在实际应用中是可取的,其难点是从物体的... 显示全部
关键词: 线特征 八元数 单目视觉 迭代扩展卡尔曼滤波器 衄烀 一阶斯梯林插值滤波器 二阶斯梯林插值滤波器 位姿估计 运动估计
期刊文章 具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统
出处:机器人 2010年第4期 522-528,共7页
摘要:为实现机器人网络遥操作系统中从端机器人和被抓取目标接触前的力觉感知效果,提出了具有虚拟力觉导引功能的... 显示全部
关键词: 虚拟力反馈 单目视觉 遥操作
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期刊文章 基于单目视觉的机械手三维定位
出处:微电子学与计算机 2011年第2期129-131,135共4页
摘要:提出了一种利用单目视觉识别目标并且进行精确的三维定位,用于机械手对目标的精确定位.首先通过模板匹配的... 显示全部
关键词: 机器视觉 单目视觉 机械手 模板匹配 定位
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