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期刊文章 双机器人协调镜像对称运动的路径规划
出处:高技术通讯 2013年第9期960-964,共5页
摘要:根据目前在工业生产中比较常见的双机器人对称位置焊接和对称位置喷涂作业,提出了双机器人协调镜像运动的... 显示全部
关键词: 双机器人 运动学分析 协调镜像运动 路径规划
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