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期刊文章 双机器人协调跟随运动的运动学分析与路径规划
出处:上海交通大学学报 2013年第8期1251-1256,共6页
摘要:针对双机器人变姿态协调跟随运动路径生成方法,提出了从机器人变姿态协调跟随运动路径离线生成的更换工具... 显示全部
关键词: 双机器人 运动学分析 协调跟随运动 路径规划
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