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期刊文章 双机器人协调焊接任务规划及仿真
出处:焊接学报 2012年第12期9-12,共4页
摘要:针对复杂曲线焊缝,对一台机器人夹持待焊接的工件,另一台机器人对物体进行焊接的双机器人协调焊接运动问... 显示全部
关键词: 复杂曲线焊缝 双机器人 协调焊接
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