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期刊文章 基于遗传算法的双机器人协调搬运阻尼比例微分控制方法
出处:上海交通大学学报 2016年第6期879-883,共5页
摘要:针对双机器人协调搬运作业中的内力控制问题,提出了基于遗传算法的阻尼比例微分(PD)控制方法.给出了广义... 显示全部
关键词: 双机器人 协调搬运 内力控制 阻尼控制
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