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期刊文章 双机器人协同焊接的轨迹优化
出处:焊接学报 2015年第1期91-95,117-118共7页
摘要: 提出一种双机器人协同焊接轨迹优化方法.基于弗莱纳-雪列矢量理论,建立并修正复杂焊缝离散点坐标系.在双机... 显示全部
关键词: 双机器人 协同焊接 轨迹优化 弗莱纳 雪列 船形焊
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期刊文章 基于运动链末端耦合与解耦的机器人协同焊接算法
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2013年第11期56-61,67共7页
摘要:随着焊接自动化进程的不断推进,多机器人协同焊接作业成为了焊接机器人领域的研究热点。文中基于运动链末... 显示全部
关键词: 工业机器人 协同焊接 运动链 耦合 解耦
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