摘要：深入研究了UWB（ultra wideband）无线传感器网络中基于匹配滤波门限检测的TOA（time of arrival）估计算法...深入研究了UWB（ultra wideband）无线传感器网络中基于匹配滤波门限检测的TOA（time of arrival）估计算法.针对现有算法的不足,提出了一种三步TOA估计算法：先确定DP（direct path）搜索区域,然后使用门限检测确定DP的粗略位置,最后精确搜索到DP的中心.其中,用于计算检测门限的门限因子依据匹配滤波输出的峭度动态设置,设置模型独立于信道模式,其正确性通过与使用固定门限因子所获得的性能对比进行了验证.与其他算法的性能对比仿真结果表明,所提出的三步TOA估计算法在运算效率和TOA估计精度上取得了较好折衷,适合于当前实际应用.还通过对TOA估计误差的统计分析讨论了测距结果的可信度：依据峭度将测距结果划分为可信和不可信两个级别,并为各级别的TOA估计误差分别了建立概率密度模型.在定位模块中有效利用这些可信度信息,可进一步提高定位精度.显示全部
