摘要：为了解决负载转矩和转子电阻未知的感应电机控制问题．用反步法设计了一种L2鲁棒控制方案．其中，为了避免...为了解决负载转矩和转子电阻未知的感应电机控制问题．用反步法设计了一种L2鲁棒控制方案．其中，为了避免反步法带来“项的爆炸（explore of terms）”问题．引入了动态面控制（dynamic surface control）方法，即用低通滤波器过滤内环控制器的参考信号．根据感应电机转子磁链定向的模型中定子电压相互解耦的特点，在外环控制器中引入鲁棒项，抑制不确定参数对控制系统造成的影响．证明了系统具有小于等于正数y的L2增益．仿真研究表明，用本文提出的控制方案比不用鲁棒控制项的控制系统跟踪精度更高，鲁棒性更好．显示全部
