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期刊文章 多机器人系统形成联合协作的综合评价算法
出处:清华大学学报:自然科学版 2005年第4期505-508,共4页
摘要:多机器人协作是多机器人系统研究中的核心问题.为建立某种机制使机器人稳定地组织起来完成某一不能由单机器... 显示全部
关键词: 多机器人系统 动态联合 综合评价算法
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