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期刊文章 基于人体运动分析的仿人机器人动作规划研究
出处:广东石油化工学院学报 2014年第6期34-38,共5页
摘要:文章主要阐述了基于人体运动相似性的仿人机器人动作规划系统的基本组成。首先,定义了异构形态下的相似性运... 显示全部
关键词: 仿人机器人 相似性 动作规划
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