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期刊文章 受限机器人神经形态的变结构位置力控制
出处:控制理论与应用 1995年第2期 162-169,共8页
摘要:本文基于Jean和Fu(1993)建立的受限机器人模型的降型阶形式,利用变结构系统理论,设计了具有... 显示全部
关键词: 变结构控制 力控制 机器人 神经形态
期刊文章 基于神经网络的轧机液压AGC系统自适应辨识
出处:机械工程 2004年第5期 450-453,共4页
摘要:在分析液压AGC的组成元件及其动态特性的基础上,利用神经网络具有逼近任何非线性函数且具有自学习和自适应... 显示全部
关键词: 液压 神经网络 自适应辨识 自学习 算法 基于时间 力控制 轧机 动态特性 前馈
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期刊文章 锥形件拉深智能化控制中压边力的控制规律
出处:材料科学与工艺 2004年第4期 439-441,445,共4页
摘要:法兰起皱、侧壁起皱和侧壁破裂是拉深成形的主要障碍,而合理控制压边力是防止起皱破裂的关键所在.在总结前... 显示全部
关键词: 压边力 拉深成形 起皱 圆锥形零件 锥形件 模具设计 力控制 中压 智能化控制 合理控制
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期刊文章 面向未知环境基于智能预测的模糊控制器研究
出处:信息与控制 2006年第1期 38-42,共5页
摘要:提出了一种新的面向未知环境的智能预测算法,并将此算法应用于机器人力跟踪控制中,该方法利用机械手束端... 显示全部
关键词: 智能预测 模糊控制 力控制 未知环境
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期刊文章 浅论病案归档后存在的问题及改进措施
出处:中国科技信息 2005年第18B期 54,共1页
摘要:目的通过对归档入库的住院病案进行查看,提高归档病案的管理质量.方法经过检查某院2000年1月到2004年12月的... 显示全部
关键词: 病案 归档 问题 管理质量 资料查找 力控制 及时性 入库 检查
期刊文章 受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制
出处:自动化学报 2000年第2期 176-183,共8页
摘要:针对一类平以连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置/力控制方案,采用理棒变结构控制策略对控制方案进行... 显示全部
关键词: 柔性机器人臂 力控制 鲁棒性 变结构控制
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期刊文章 接触力约束下的焊头机构快速启停控制
出处:机械设计与研究 2011年第2期72-74,86共4页
摘要:为了实现对高速粘片机的接触力控制,提出了基于机构动力学—控制系统协同仿真和优化的速度规划方法。首先,... 显示全部
关键词: 接触力约束 焊头机构 位移控制 力控制
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期刊文章 基于开放式机器人力控制系统的研究
出处:微计算机信息 2007年第29期 195-196,109,共3页
摘要:针对未知环境下机器人主动柔顺控制在工程中实现的问题。构造了一个开放式机器人力控制系统。对系统中硬件... 显示全部
关键词: 未知环境 机器人 力控制 开放式系统
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