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期刊文章 机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法
出处:控制工程 2004年第6期 510-513,共4页
摘要:针对跟踪轨迹规划对于确保得到连续光滑的跟踪运动的重要性,提出了两级视觉跟踪轨迹规划方法.第一阶段在图... 显示全部
关键词: 机器人 视觉跟踪 轨迹规划 分级规划
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