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期刊文章 可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现
出处:仪器仪表学报 2006年第10期 1178-1182,共5页
摘要:本文提出了一种适用于新型可重构星球机器人的模块化控制系统,根据机构和运动特性,基于CAN总线和分布式控制... 显示全部
关键词: 可重构星球机器人 模块化控制系统 分层混合式控制结构
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