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期刊文章 基于分治法的同步定位与环境采样地图创建
出处:自动化学报 2010年第12期1697-1705,共9页
摘要:在不使用几何参数描述大规模环境的前提下,提出了基于分治法的同步定位与环境采样地图创建(Simultaneous l... 显示全部
关键词: 同步定位与地图创建 移动机器人 分块地图 导航 卡尔曼滤波器
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