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期刊文章 平面超冗余机器人形状控制的几何样条方法
出处:机床与液压 2004年第4期 70-72,共3页
摘要:本文提出了平而超自由度机器人形状控制的样条曲线方法.此方法无需求解复杂非线性优化问题和雅可比伪逆.机... 显示全部
关键词: 超自由度 机器人 形状控制 几何样条 运动学逆解
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