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期刊文章 机器人螺纹柔性装配中螺纹可装配性的几何分析
出处:光学精密工程 1998年第5期 46-52,共7页
摘要:从螺纹的主要几何参数及其配合公差入手,分析机器人螺纹柔性装配初始旋合状态的几何过程,推导出决定机器... 显示全部
关键词: 螺纹装配 机器人 几何分析 柔性装备
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期刊文章 静风荷载作用下大跨度钢拱桥极限承载力分析
出处:计算力学学报 2003年第4期 417-422,共6页
摘要:随着钢拱桥跨径的不断增大,钢拱桥的极限承载力问题已引起了人们的广泛重视.本文以上海在建的主跨550m的中... 显示全部
关键词: 静风荷载 大跨度钢拱桥 极限承载力 材料非线性分析法 结构分析 几何分析
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期刊文章 基于几何分析的迭代学习控制快速算法
出处:控制理论与应用 2003年第3期 419-422,共4页
摘要:基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论.在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代... 显示全部
关键词: 迭代学习控制 快速算法 几何分析 数值仿真 学习算法
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